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步进电机产生噪音的原因，主要包括高次谐波产生的电磁力，定子刚度不够，定子主极对转子产生的吸引力，引起定子的微小变形等。定子的多主极定子刚度与噪音之间的关系如上图所示，定子主极吸引转子才使定子发生微小变形，也为产生噪音的原因。如上（两相56mmHB型步进电机结构图）所示，两相HB型有8个主极。两相时定子主极数为16，三相时主极数为12等。一般主极数越多，低速转矩越低，高速响应能力越好，线圈越小，振动噪音越得以改善。从趋势上论，无刷电机减速可能取代有刷减速电机应用范围：无刷电机：一般被使用在控制要求较高，转速很高的设备上，如航模、精密仪器仪表等对电机转速控制严格，转速达到很高的设备商，另外目前zui为先进的干手器，其电机和操控装置的成本都很高，因此也之后很高端的设备才被使用。碳刷电机：一般动力设备使用的都是有刷电机，如吹风机、工厂的电机、家用的抽油烟机等等，另外串激电机的转速也可达到很高，鉴于碳刷的磨损，使用期限不如无刷电机。由于步进电机转子惯量作用，即便空载运转一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性，纵轴取转子移动角度，横轴为时间。△T为上升时间，△θ表示超越角，转子自由静止到设定位置的时间（一般到达步距角的士5%误差范围的时间）叫作稳定时间（settingtime）。稳定时间越短，快速性越好，为了加速机构的运转速度，使稳定时间变短，步进电机的阻尼（制动）变得很重要。电梯的安装注意点1.安装样板架与稳定吊线在安装样本架之前首先我们要进行的是脚手架的搭建，脚手架应采用在井道板下的1.5m～1.7m处安装立管，在顶层的立管应采用四根短管的样式为佳，就可以导致样板架的安装比较稳固，脚手架的排管的距离通常选择1.4m～1.7m，每层铺装的板架要达到总面积的2/3，使工作人员便于攀登，增加安全系数。这些工作都完成后，我们在井道的顶板下方约1m处将角钢固定在井道壁上，将样板木支架放在其上，对端部进行固定，这部分在固定时务必垫实且保持水平，误差不能超过千分之三。bdjths
